消防水子系统可以接入消防栓、消防水压、水位传感器等，用于实时的监控消防水管网的压力、液位、是否漏水，以及开盖等事件，当消防水压不够，管网漏水时，系统也能实时地发出警报，能让相关人员及时维修维护，保障消防安全。防火门子系统通过与门禁报警、视频识别的关联，实时监控消防通道、安全出口、生命通道防火门的开闭及消防通道堆放物情况，实现紧急情况下的开闭控制等功能。确保防火门常闭、不上锁状态及保障火警救援是消防生命通道的畅通等，保障安全的生活、工作环境。视频监控子系统数据部门收到感应端各子系统报警信息后，可调出报警位置关联的监控摄像头图像，查看报警现场视频辅助进行火情确认。实现火灾报警子系统、消防水子系统、电气火灾子系统、防排烟子系统、消防设备电源子系统、防火门子系统和视频监控子系统的有机结合，实现了报警点和监控点的联动。

　　矿用电气自动探测报警灭火系统具有全方位感知火情、精准数据分析、火灾早期预警、感温启动、无人管控和高效灭火等功能，实现防护区域内一对一精准灭火的目的。通过对感温探测器多种不同温度的设定，实现在防护区域内出现异常火情信号时，第一时间实现自动火灾预警，提醒人员火灾事故的发生，确认火情并采取主动防护措施。在灭火性能方面，搭载精准喷淋灭火技术，采用专用药剂输送管路+定制化雾状喷头，实现防护区域内火灾一对一精准灭火，达到高效、精准灭火的目的。系统具有实时采集各个通道温度、一氧化碳浓度、火焰、烟雾、管道水压力、粉尘浓度等参数数据。系统温度分区能关联到烟雾、火焰、喷淋阀、应急灯、报警器；温度异常时可结合烟雾、火焰判断报警点是火情还是预警，根据异常控制该分区喷淋与应急指示。对矿井带式输送机及其沿线设置具有实时监测、预警功能的自动洒水、自动降尘的灭火系统，既能实现环网远程集中监测与控制并能在环网故障时实现系统独立运行就地操作。手动模式可通过服务器远程控制喷淋电动球阀进行喷淋洒水或喷淋干粉，实现远程灭火或降尘；自动模式系统可在网络异常下，井下主机与PLC控制箱自动根据烟雾、温度、火焰、一氧化碳自动开启/关闭电动球阀进行喷洒水控制。

　　平台强化了视频图像的智能识别能力，不但深化发掘出视频图像的应用价值，还基于视频分析结果，对异常告警、皮带跑偏、人员违规翻越等操作的结果进行复核，双重认证，保证信息的准确度，保障煤矿现场稳定运行。采集井下作业场景的场景空间数据和视觉监测数据；边缘智能计算终端，与所述多源融合传感器连接，用于根据所述场景空间数据进行巡检导航规划，以及根据所述视觉监测数据对目标设备及其目标工作状态进行监测；控制器，安装于足式移动装置并与所述边缘智能计算终端连接，用于根据所述边缘智能计算终端规划的巡检路径，以及检测识别出的目标设备及其目标工作状态，对所述足式移动装置进行控制。